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桩型的选择要综合考虑多种因素，包括建（构）筑结构类型、荷载性质与大小、穿越土层和桩端土层类别与性质、地下水、施工对周围环境的影响、施工能力、施工安全、当地桩基使用经验和造价与工期等等。
一般来说，对框架和排架结构的建（构）筑物，当基岩或坚硬厚土层埋藏不太深时，常采用以端承为主的灌注桩来获得较高承载力，并消除或减少建筑物沉降，如采用大直径钻（冲）孔桩或人工挖孔桩，设计成单桩单柱基础，基础结构设计得到简化。对一般的工业与民用建筑，桩型的选择主要根据场地条件、施工能力、楼层的多少、荷载的大小、性质和造价确定，如根据楼层的多少确定桩型，10层以下可考虑采用直径400～500mm的灌注桩或边长为250～300mm的预制桩，10～20层的可用直径600～1000mm的灌注桩或边长为400～500mm的预制桩，20～30层的可用直径700～1200mm的灌注桩或边长为400～600mm的预制桩，30～40层的可用直径800～1500mm的大直径灌注桩。
在城市建筑密集区，打入式桩施工带来的振动和噪声污染越来越得到关注，沉桩的挤土或振动还有可能危及邻近建筑物和地下管线的安全，此时就应根据场地条件及周边环境选择桩型，如采用钻（冲）孔灌注桩或人工挖孔灌注桩等非挤土桩，但同时要注意废弃泥浆和弃土的处理以及灌注桩施工的质量稳定性问题，如在地下水位高的砂土层特别是饱和粉细砂层中进行人工挖孔桩施工，易发生流砂而导致井孔坍塌，如果采用降水措施，还要考虑可能出现的地面下沉对邻近道路和建筑物的影响，而在淤泥质土较厚的地层中进行钻孔桩施工，当护壁泥浆配对不当时，易出现塌孔而造成桩身断桩、夹泥或缩颈。
当地层中存在密实夹层或大块孤石或残积层中未风化的岩脉时，选择预制桩特别是预应力管桩时应慎重，否则锤击时不是无法贯穿就是造成较高的桩破损率；在以表层无风化层或风化层较薄的硬质岩作为桩端持力层时，不宜采用预制桩，因锤击时桩尖不能入岩且易击碎，如石灰岩地层；对土层分布不均匀的地层，不宜采用预制桩，因为桩的预制长度较难控制；而当持力层层面坡度较大时，也不宜采用预制桩，因为沉桩时桩尖有可能滑移造成桩身折断；此时应考虑采用灌注桩。
