预制钢筋混凝土桩包括普通钢筋混凝土桩和预应力钢筋混凝土桩，按其外形可分为方桩、管桩、板桩和异型桩等，当前使用较为广泛的是预制方桩和预应力管桩。
预制方桩常用截面边长200～600mm，桩身混凝土强度等级C30～C50，最高达C60，采用分节预制，常用单节长度2～25m，可在工厂或施工现场制作。预应力管桩按制作工艺分为先张法和后张法两种，其中先张法工艺较为常用。管桩按桩身混凝土强度等级分为PC、PTC（薄壁）桩和PHC桩，前两者为C60或C70，后者为C80。按抗裂弯矩和极限弯矩的大小又可分为A型、AB型和B型，其中A型最小，B型最大；常见的桩身有效预应力约为3.5～6.0MPa。对一般的建筑工程，采用A型或AB型管桩可抵消打桩引起的部分桩身拉应力。管桩外径300～1200mm，壁厚60～130mm，在工厂以离心法制成，常用单节长度4～15m。管桩沉入土中的第一节桩称为底桩，底桩端部要设置一个桩尖，常用桩尖形式有十字形、圆锥形和开口型。
预制方桩节间连接方法主要有三种：焊接法、螺栓连接法和硫磺胶泥接桩法；预应力管桩大多采用端头板周围电焊连接，近几年机械接头也开始应用。
预制钢筋混凝土桩的沉桩方法主要有锤击法、振动法、静压法及辅助沉桩法（如预钻孔辅助沉桩法、冲水辅助沉桩法等），其中锤击法和静压法是目前应用最多的沉桩方法。
锤击法是利用打桩锤下落时的瞬时冲击力冲击桩顶，使桩沉入土中的一种施工方法，主要设备有打桩锤和打桩架。打桩锤分为落锤、气动锤（压缩空气锤和蒸汽锤）、柴油锤（导杆式和筒式）和液压锤，其中以筒式柴油锤用得最多；打桩架主要有滚筒式、轨道式、步履式及履带式。施工时应注意锤重、锤垫和桩垫的选择以及收锤标准的确定，保证接头焊接质量。
静压法是以静力压桩机自重和桩架上的配重作反力，以卷扬机滑轮组或电动油泵液压方式给桩施加荷载将桩压入土中的一种施工方法。目前我国应用较多的静力压桩机是液压静力压桩机，其最大压桩力可达10000kN，既可压预制方桩，也可压预应力管桩，施压部位不在桩顶而在桩身侧面，即所谓的箍压式。施工时要注意压桩机及接桩方法的选择，终压控制条件可根据当地经验确定。
