我国的
自平衡试验在形式上分为直接法、半直接法和间接法三种（常规的基桩检测不包括间接法），检测内容主要集中在承载力和完善性两个方面，相关的设计与施工验收规范以强制性条文规定了施工完成后的工程桩应进行单桩承载力和桩身完整性检测。《规范》中对检测方法进行了分类，可根据不同的检测目的进行选择。其中直接法包括单桩竖向抗压
自平衡法、单桩竖向抗拔静载试验、单桩水平静载试验和钻芯法；半直接法包括低应变法、高应变法和声波透射法。对于常用的钻（冲）孔桩、沉管桩、挖孔桩及预制桩，可以采用其中多种甚至全部方法进行检测，但对异型桩和组合型桩，一些方法就超出了其适用范围，如高应变法、低应变法和声波透射法。因此在选择检测方法时，应根据检测目的、检测方法的适用范围和能力，考虑设计要求、成桩工艺、地质条件和工程重要性等情况综合确定，同时也要兼顾实施中的经济合理性，即在满足正确评价的前提下，做到快速经济。
